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測位学　第２巻　実用・発展・総括編

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測位学第2巻実用・発展・総括編

技術を「選ぶ」力を磨く──4象限フレームワークで災害対応からBCP計画まで

■ 商品説明

「地震で通信インフラが断絶した。建物倒壊で地図が使えない。GPSも機能しない。この極限状態で、どうやって測位するのか？」

東日本大震災、熊本地震、そして各地の災害現場で直面する、この切実な問いへの答えを、あなたは持っているでしょうか。

第1巻「基礎・技術編」で、GNSS、慣性航法、電波測位、SLAM、リモートセンシング、宇宙測地という6つの主要技術の原理と実装を学びました。第2巻では、「どのような状況でどの技術を選ぶべきか」という実務的な判断力を身につけます。

■ 第2巻の独自性：4象限フレームワーク

本書の中核をなすのが、「平常時/緊急時」×「地図あり/なし」という4象限フレームワークです。

第12章「平常時×地図あり」：自動運転、精密農業、スマート物流など、最適化された環境での技術選択
第13章「緊急時×地図あり」：東日本大震災、熊本地震などの災害現場での測位システム選択。国・自治体の防災担当者、企業のBCP担当者にとって最も重要な章
第14章「平常時×地図なし」：森林環境、地下空間、建物施設、遺跡・洞窟、宇宙空間など、地図が存在しない環境での測位技術
第15章「緊急時×地図なし」：地図もGPSも使えない極限状態での測位。消防活動、山岳遭難救助、地下空間の緊急対応など、最も困難な課題への技術的・運用的解決策

既存の文献にはない、状況別技術選択の体系化により、あらゆる環境での最適な測位システム設計が可能になります。

■ 目次
第Ⅲ部：実用編
第11章実用編の序論
第12章平常時×地図あり（最適化フェーズ）
第13章緊急時×地図あり（差分更新フェーズ）
第14章平常時×地図なし（開拓フェーズ）
第15章緊急時×地図なし（極限フェーズ）
第16章分野別ケーススタディ
第17章実用編のまとめ

第Ⅳ部：発展編
第18章技術的限界と100倍シナリオ
第19章宇宙的スケールでの測位
第20章測位の哲学的再定義
第21章発展編のまとめ

第Ⅴ部：総括編
第22章本書の整理枠組みの意義
第23章今後の研究課題
第24章結論

■ こんな方におすすめ
災害対応システムの設計・運用者：消防、救助、災害対策に携わる技術者・実務家の方
BCP（事業継続計画）担当者：企業や自治体で緊急時の位置情報システムを計画する方
IoTシステムの開発者：様々な環境での測位システムを設計する方
研究者・大学院生：測位技術の未来を展望するための新しい思考の枠組みを求める方
技術マネージャー・政策決定者：状況に応じた技術選択の実践的な判断力を必要とする方

■ 本書で得られるもの

4象限フレームワークによる状況別技術選択の実践的判断力
災害対応・BCP計画における具体的な技術選択の指針
東日本大震災、熊本地震などの実例から学ぶ緊急時対応
100倍シナリオによる未来技術の理解と長期的技術戦略の立案
測位技術の本質的な意味と、人間と空間の関係性への深い理解
豊富な事例と参考文献から得られる、さらに深い学習や研究への足がかり

■ 具体的な内容例
第12章では…
RTK-GNSSとIMUの統合による自動運転（精度±2-5cm）、超高精度GNSS測量（精度±1mm）、Wi-Fi RTTとIMUの融合による屋内測位（精度±1-3m）など、最適化された環境での技術スタックを具体的に解説します。

第13章では…
東日本大震災、熊本地震、火災救助などの実例をもとに、通信インフラの断絶、時間的制約、極限環境といった困難な状況での測位技術選択を詳述します。差分更新による地図修正、可搬型基地局の展開、IMU+LiDAR SLAMによる建物被害評価など、実践的な解決策を提示します。

第15章では…
消防活動での建物内火災対応、山岳遭難救助、地震災害での瓦礫内救助、地下空間の緊急対応、CBRN災害、GPS拒否環境など、極限フェーズでの測位技術を詳述します。IMU+UWBタグによる隊員間相互測距、環境フィンガープリント、協調測位といった、最先端の技術的・運用的解決策を示します。

第18章では…
光速による制約（精度±1cm＝30ps）や量子力学的不確定性といった物理的限界を議論した後、「100倍シナリオ」による質的転換の可能性を探ります。GNSS精度が100倍（±1cm→±0.1mm）、SLAM処理速度が100倍（30fps→3000fps）、通信帯域が100倍（1Gbps→100Gbps）になったとき、何が変わるのか──技術の限界を超えた思考実験です。

■ 第1巻との関係
第1巻で技術的基盤を学び、第2巻で実践的な技術選択力と未来への展望を獲得することで、測位技術への理解が飛躍的に深まります。

第1巻を読まずに第2巻から読み始めることも可能ですが、技術的な前提知識（GNSS、IMU、SLAM等の原理）は第1巻で詳述されています。両巻を通して読むことで、測位技術の完全な理解が得られます。

➡️ 測位学第1巻基礎・技術編はこちら　https://www.amazon.co.jp/dp/4991466105

■ 書籍情報
書名：測位学第2巻実用・発展・総括編
著者：市原明彦（ITクオリティ株式会社）
ページ数：402ページ
判型：A5判
発行日：2026年2月1日
発行所：ITクオリティ株式会社
ISBN 978-4-9914661-1-3