測位学 第1巻 基礎・技術編
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測位学 第1巻 基礎・技術編
GPS、SLAM、Wi-Fi測位…あらゆる位置情報技術を横断的に理解する決定版
■ 商品説明
「この状況では、どの測位技術を選ぶべきか?」──位置情報システムの開発現場で繰り返し直面するこの問いに、明確な答えを持っている人はどれだけいるでしょうか。
GPS(GNSS)は屋内で使えない。Wi-Fi測位は精度が不安定。IMU(慣性航法)はドリフトする。SLAM は計算コストが高い。各技術を個別に解説した書籍は数多くありますが、すべての測位技術を横断的に比較し、体系的に整理した文献はほとんど存在しません。
本書は、この空白を埋めるべく執筆された、測位技術の包括的教科書です。
■ 本書の4つの独自性
1. 技術横断的な視点
GNSS、慣性航法、電波測位、SLAM、リモートセンシング、宇宙測地まで、すべての測位技術を統一的な枠組みで扱います。技術間の比較と使い分けが可能になります。
2. 実務と理論の融合
各技術の数学的原理を丁寧に解説する一方で、実装上の注意点、典型的な失敗例、現場での対処法を豊富に盛り込んでいます。研究者には理論的基盤を、実務家には実践的な指針を提供します。
3. 最新の学術的根拠
各章には2020年代の最新論文を含む豊富な参考文献を配置し、技術的主張に学術的裏付けを与えています。
4. 緊急時・災害時対応への布石
第2巻では「平常時×地図あり」「緊急時×地図あり」「平常時×地図なし」「緊急時×地図なし」という4象限フレームワークにより、災害対応や事業継続計画(BCP)における測位技術の選択指針を明確化しています。
■ 目次
第Ⅰ部:基礎編
第1章 序論
第2章 センシングとしての測位
第3章 測量の基礎
第Ⅱ部:技術編
第4章 衛星測位(GNSS)
第5章 慣性航法とデッドレコニング
第6章 電波測位
第7章 SLAM
第8章 リモートセンシング
第9章 宇宙測地
第10章 技術編のまとめ
■ こんな方におすすめ
位置情報システムの開発者:スマートフォンアプリ、IoTデバイス、自動運転、ドローンなどの開発に携わる方
測量・GISの実務家:土木、建設、インフラ管理、災害対応などで測位技術を扱う方
研究者・大学院生:測位技術、ロボティクス、リモートセンシング、宇宙工学の研究に従事する方
技術マネージャー:測位システムの導入や運用方針を決定する立場の方
防災・BCP担当者</strong>:国・自治体の防災担当者、企業のBCP担当者の方
■ 本書で得られるもの
すべての主要測位技術の原理と実装方法の体系的理解
技術間の比較と使い分けの判断基準
実装上の注意点と典型的な失敗例からの学び
2020年代の最新技術動向と将来展望
第2巻への橋渡しとなる、4象限フレームワークの基礎
■ 第2巻へ続く
第1巻で技術的基盤を習得した後、第2巻「実用・発展・総括編」では、状況に応じた技術選択の実践(4象限フレームワーク)、災害対応・BCP計画への活用、測位技術の限界と未来への展望、そして哲学的考察へと議論を深めていきます。
➡️ 測位学 第2巻 実用・発展・総括編はこちら https://www.amazon.co.jp/dp/4991466113
■ 書籍情報
書名:測位学 第1巻 基礎・技術編
著者:市原明彦(ITクオリティ株式会社)
ページ数:414ページ
判型:A5判
発行日:2026年2月1日
発行所:ITクオリティ株式会社
ISBN 978-4-9914661-0-6
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